ClarkWang1214

一、ndt mapping源码解析 0）基础知识：正态分布变换算法NDT NDT，Normal Distributions Transform正态分布变换算法的简称，其是一种...

Broken故城

# 前言 最近想找一个记笔记的软件，试了几款都觉得差点意思，后来看到别人用gitbook写的笔记就想试试，接触以后发现很多大佬讲的其实不适合我这种啥都不懂的人，于是我就想自己...

路漫漫在狂奔

今天做战斗菜单时，用了UGUI的Toggle组件。然而却遇到一个小小的坑。搜索网上都没有相关问题（估计我使用姿势不对>_<） 主角出场： 点击了一下，却触发了两次！ 问题分析...

青山一木

大字不好写 临江仙 滚滚长江东逝水，浪花淘尽英雄。是非成败转头空，青山依旧在，几度夕阳红。 白发渔樵(qiáo)江渚上，惯看秋月春风。一壶浊酒喜相逢，古今多少事，都付笑谈中。...

青山一木

雅正集 四维五伦 遵道义 天地间 身为人子 当奉孝为先 乃规训第一言 序后 万变本心不迁 就贤规整己 师友肩踵相勉 增广贤文 尘世戏尘世观 常闻孔孟难得悟一言 论怀谷道卑谦 ...

OurNote

引言 在之前的文章中我们基于 LGSVL simulator 和 Autoware 实现了一些自动驾驶功能。那里我们是将 LG 仿真环境中的车辆作为实车对待，接受仿真车发送的...

灭了的灯泡

可以用unity Hub（https://unity.cn/releases）下载unity最新及过往版本，安装过程中需要注意事项： 1）Unity软件安装路径不同于unit...

techiz

不久前玩了神秘海域4和盗贼之海，对游戏中形状生动颜色通透的大海产生了兴趣，于是开始查着资料学习自己动手写一个海洋的水效渲染。这个shader基本是边学边写的，编写过程中我学到...