重量级战列舰

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2022.7.7编译ORBSLAM2遇到的坑
2022.7.7编译ORBSLAM2遇到的坑 1.编译build.sh 1.1‘usleep’ was not declared in this...

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虚拟机ubuntu16.04配置d435i并运行ORB-SLAM2
0.声明 realsense官方不推荐使用虚拟机，即便要使用虚拟机，也推荐使用VMware。笔者因为硬件条件受限不得已为之。一、安装reals...

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2022-05-25
1.svd三角化 1.1为什么要三角化三角化是为了得到相机深度，方便从归一化坐标还原世界坐标。RGBD由于本身可以获得深度，三角化的应用主要针...

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join、condition\_viriable和atomic介绍
本文主要针对join函数，信号量condition_variable、atomic的适用范围和使用方法作介绍 1.join函数子线程通过调用j...

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g2o实践笔记
g2o实践笔记本文旨在学习通过《SLAM十四讲》中曲线拟合和pnp的对比，梳理g2o求解优化问题的实现步骤和具体操作，对具体原理不做探讨，感兴...

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2021-08-11十四讲第四章——李群李代数
本章主要围绕以下几个问题展开:1、什么是李群和李代数2、李群和李代数的关系3、怎么对李代数进行求导接下来我们分别对这几个主题作阐述。 1、什么是...

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2021-08-16SLAM十四讲第5讲——从相机坐标到像素坐标
0.引言在视觉SLAM中，要对图像进行处理，首先要得到图像，本讲就再描述如何从现实世界，通过相机，得到一张二维世界的图像，这张图像一般我们用像...

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