HW层:蓝牙芯片层 RF(RADIO):射频层,本地蓝牙数据通过射频信号发送给空中设备,并通过射频接收来自空中的蓝牙信号和数据BB(BASEBAND):基带层,射频信号和数字...
keywordsc++11 std::condition_variable 使用之坑: 时间跳变时,timeout超时时间和预期不一致,有可能无法超时退出steady_clo...
最近在调ICM20602模块(一个六轴陀螺仪和加速度计), 使用IIC通信协议, 这个过程中遇到一个困扰我很长时间的问题.IIC协议正确, 但是一直读取失败.最后发现因为没配...
函数对象(function object) function object的基本思想是将函数当作一个对象来使用。广义的函数对象分为三种,函数指针,函数符,lambda表达式。...
写在前面 相信做过Java、C++或者其他面向对象语言开发的朋友们一定对构造函数这个概念不陌生。以前初学C++的时候笔者看过几次《C++ Primer》这本书,但是每次都是走...
3、帝国时代 我相信我们都玩过一款特别火的游戏:帝国时代。小时候想要玩帝国时代,需要到软件城购买盗版光盘安装,大概3块钱一张左右的样子,当时已经觉得很便宜了,谁想到现在有了网...
1. 前言 libev是一个非常轻量级的事件驱动框架,用来实现一个简单的消息处理服务会非常简单。 2. 软件框架 启动一个线程从MQTT Broker接收字符串形式的命令,接...
一、libev理解 libev核心是一个事件循环(ev_loop),一个事件循环就是一个不停在循环运行的事件 libev通过分配和注册监控器(watcher)对多个不同类型事...
C++右值引用 右值引用应该是C++11引入的一个非常重要的技术,因为它是移动语义(Move semantics)与完美转发(Perfect forwarding)的基石: ...