发简信
IP属地：青海
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2019-11-08
很遗憾今天没有完成昨天留下的正常的学习任务 但是还好我把python最基础的部分学完了，明天就可以开始修改传承的程序了。 明天一定要把大物和英语的作业做完，慕课。 少睡觉多做事
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2019-11-06
又是好久没有记日记了，现在重新开始写，之后不管有什么特殊情况我的日记不会断了。 刚刚考完复变考试，感觉自己还是太散了，就是不想好好的复习。其实自己也很明白自己绩点掉下去意味着...
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2019-09-25
感觉自己好久没有好好的写日志了. 之前三辆车的坐标矫正系统都写好了,虽然我发现了误差但是一直没有找到误差在哪里.三个组也是迟迟不肯用我的坐标矫正去矫正定位系统,我也没有办法....
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2019-09-16
新程序思路: 1.在看到两面墙的时候如何区分开 2.是否要投影到水平面上用最小二乘法还是直接在原图使用opencv 3.如何利用平均精度来补偿减小误差 4.找到拐点至关重要(...
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2019-09-15
这个星期把之前程序改出来了，很多bug也集中解决了一下，之前测试的时候还是比较稳定，但是后来发现相机出了一些故障加上我程序本身对相机测距的精准度要求比较高，所以发现程序的误差...
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2019-09-13
今天基本把三辆车所有的基础配置都做好了,包括手势识别和坐标矫正程序的切换,开关键的配置,两辆车分球系统的相机阈值调整,相机的安装问题明天早上来就把1号车的程序给配了,一号车和...
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2019-09-11
今天我人有点发蒙,这倒是来实验室这么久以来第一次坐在位置上不知道自己怎么解决问题很迷茫,这是个很严重的问题,我得赶紧找到之后的努力方向继续学习,不然不能不断进步就会被实验室踢...
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2019-09-11
补昨天的日志 昨天白天大部分时间在上课,下午才过去.重新做了一下matlab的节公式发现还是没有达到预期的效果所以我决定今天去找一下潘老师咨询一下怎么吧这个公式解出来,实在是...
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2019-09-08
这周主要是做的是树莓派4的搭环境，树莓派4可能是刚出来的原故，很多库和程序都和它不是特别兼容，所以搭环境搭的很慢需要配的环境很多，昨天刚配好能够完成电脑和树莓派的通信，和炮台...
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2019-09-09
今天是开学的第一天感觉自己还是昨晚睡得太晚了白天模电课基本只听了半节课，今天早点回去休息。 今天把新程序写出来了还没测过明天测一下也有没有问题再解决一下，再想想程序怎么改，和...
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2019-09-06
今天是配环境配到再也不想动它的一天，好不容易把自己程序里面所有用到pcl的地方删掉了，然后又把realsense配完了，好不容易自己的程序能在树莓派4上面运行了，结果usar...
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2019-09-05
今天自己配了一天树莓派4的环境,真的是花了一天时间不断额失败,深刻的认识到了TX2的好处,贵几倍的东西用起来就是不一样,我自己配的环境和学长配的环境真是有些质量上的差距.明天...
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2019-09-05
9.天晚上出了一些变故所以没来得及去写日志，今天补上。 现在视觉组的新成员现在只有我一个人了，突然觉得压力一下子变大了很多，可能是以前那个队友比我强太多让我觉得压力突然出现在...
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2019-09-03
今天上下午做了两个车的分球装置的阈值调整，当时是做出来了但是到了晚上又出现了误识别的情况，后来调试发现是ROI的区域可能是相机被移动了的问题，等二号车的新版分球结构出来之后我...
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2019-09-02
昨晚通宵了，所以今天真的是一点精神都没有。上午把c++的教程学了一些，看的我实在是太困了所以请了个假回去多睡了一会儿。下午回来之后就开始调一号车的分球系统的阈值，现在看来应该...
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2019-09-01
今天做的就是和炮台主控的通信以及我的自检程序，主要是要和嵌入式组的沟通怎么去做，问题就是出在他们半天不写所以我的进度就卡住了。然后我写了一个关于按下按键restart的程序，...
