先生回到家乡讲学了一段时间后，却又收到了皇帝的圣旨，想让他去广西平叛，而后来他也度过了他生命中最后的一段时光。那么，阳明先生在这件事上会有哪些选择呢？在先生的最后时刻，他又有哪些特别呢？
在先生56岁时，皇帝想让他去广西平叛，而此时阳明先生的身体已经很不好了，如果不考虑皇帝等外在的因素(因为此时先生已经完全遵循内心，不受命的影响)，先生有两种选择。他如果选择去，就是为了百姓。如果选择不去，则是为了自己的身体，他知道自己活不久了，如果留在这里，就可以落叶归根。而最终，先生选择去平叛。他想尽性，而不考虑外在的因素。
而先生平叛的过程非常快，根本没有打仗。在刚开始，广西的叛贼知道朝廷虽然平叛，但是并没有必杀之意，想让他们归顺于朝廷。他们都想要生存，所以，并没有打仗，而是直接归属于朝廷。后来先生在平叛之后，又在此地兴办学校。
先生平定广西叛乱的方式，并不仅仅是一种战术，他的背后是道，先生做的这一切都是为了"修，齐，治，平"，这样可以使百姓们少受到干扰。而这些人愿意归顺，也是因为他们刚开始造反只是因为活不下去，而先生给了他们活的机会，所以他们愿意归顺。
而在平叛结束之后，先生依旧上疏希望还乡辞官。在之前阳明也上书辞过几次官，但都是为了他的家人，希望可以在他的家人跟前尽孝，这也体现了阳明的孝一直保存在他的心里，他一直存在着把仁心推到家的维度，由此也可以看出他对小家的情。但是最终，他并没有被小家的情拉住，都选择去为国家效力。
在11月乙卯，先生死在了回家的路上。在先生生命的最后时刻，他问的依然是学生对道的领悟程度，由此可知，在他生命的最后一刻，他依然关心道。在最后，阳明先生留下的遗言是"此心光明，亦复何言。"一般来讲，遗言是想做没做成的遗憾，这遗憾或许是对亲人的，是一件一直不敢说的愧疚的事情，是外在的钱财。但阳明说他并没有遗憾，因为他的一生都在"致良知"，也就是遵循那颗擦亮了的本心。
在他立下圣贤之后，他前半段是按书中对圣贤的理解而行，虽然并没有完全自己悟到，但是也做了他能做的事。而在龙场悟道后，他没有一次迫于外在的压力不按"心"做，所以他按照"性"做了他生命中所有能做的。
而于他自己而言，并不能说他实现了圣贤志向。圣贤之志可以分为两个方面:"立己达人"。在立己他做到了。而在达人上，如果说实现了志向，那一定让世界变成了他所想要的样子，可是并没有。
但是于我们而言，他已经实现了他的圣贤之志。在立功方面有了不错的成就，而在立德，和立言方面也有自己的思想体系，虽然他可能并没有创造一套新的体系，但是他有新的解释和解读，让其重新发光。
而于我而言，我依旧震撼于志向的力量，这个可以超越一切。而我也震撼于他的那句"此心光明，亦复何言 "，如果人的一生真的可以这样的方式结束，那我觉得这一生也确实是快乐的，哪怕在悟的过程中经历过困，经历过不快乐，可是为了最后这一刻，为了不断悟道的过程，也是足够的。
