非暴力沟通并不主张忽视或压抑愤怒，它认为，通过深入了解愤怒，我们可以充分表达内心的渴望。
充分表达愤怒的第一步是我们不再归咎于他人。如果意识不到自己尚未满足的需要，一心考虑别人的过错，我们难免就会生气。因此，愤怒是我们的思维方式造成的，它的核心是尚未满足的需要。愤怒驱使我们去指责和惩罚他人，而不是去满足需要。当然，指责他人有时可以使我们达到目的——出于害怕、内疚或惭愧，他们改变了自己的行为。然而，以这样的方式来满足我们的需要，我们也是在使用暴力。批评和指责使人倾向于自我保护变得更有攻击性。这样，就长期而言，我们给自己增添了更多的麻烦。希望他人因内疚发生改变，就是将刺激和原因混为一谈。在愤怒时，批评和指责他人都无法真正传达我们的心声，直接说出我们的需要更有可能使我们的愿望得到满足。
如果我们能够借助愤怒来提醒自己——我们有需要没有得到满足，而我们的思维方式正使它难以得到满足，那愤怒就是有价值的。如果想充分表达愤怒，我们就不能归咎于他人，而把注意力放在自己的感受和需要上，这比评判他人更有益于我们的生活。通过不断的实践，我们将会有意识地用“我生气是因为我需要……”来取代“我生气是因为他们……”当我们意识到自己的需要，愤怒就转变为服务需要的情感。
除了专注于自身的感受和需要，我们还可以选择去体会对方的感受和需要。此时，我们也不会感到生气，愤怒也就不再存在。一旦意识到他人的感受和需要，我们就会发现彼此相同的人性。
表达愤怒的四个步骤是:(1)停下来，除了呼吸，什么都别做;(2)想一想是什么想法使我们生气了;(3)体会自己的需要;(4)表达感受和尚未满足的需要。有时，在第3步和第4步之间，我们需要先倾听他人。在得到倾听和理解之后，他们也就可以静下心来体会我们的感受和需要。
