小白归国（传：八·三、四，九·一、二、三、四、五）
齐国发生了动乱，动乱之后，必是安定，动乱之前，必藏隐患。我们来看一下齐国的隐患。首先，是将领的不满。
齐侯使连称、管至父戍葵丘。瓜时而往，曰:"及瓜而代。"期戍，公问不至。请代，弗许。故谋作乱。
由于国王的失信而导致将领的不满，信用是一个动态权衡的过程，不是僵死的，国君这样对待将领，将领有不满，也是可以理解的。
其次，是王侯的不满，齐侯（齐襄公）的父亲（齐僖公）非常宠爱一个叫公孙无知的人，这个人是齐僖公同母兄子，在僖公在位的时候，给他和嫡子同样的待遇，后来僖公死了，襄公即位，把不应有的待遇取消了，公孙无知很生气，联络连称、管至父以及连称的堂妹，这个堂妹是襄公的妃子，公孙无知对她说，事情成功了，我把你立为国君夫人。这就结成了一党，内外交攻，阴谋篡立。
僖公之母弟曰夷仲年，生公孙无知，有宠于僖公，衣服礼秩如适。襄公绌之。二人因之以作乱。连称有従妹在公宫，无宠，使间公，曰:"捷，吾以女为夫人。"
接下来，发生了一件事情。有乱党阴谋之嫌。齐侯出去打猎，看到一条大野猪，他的随从说，这是公子彭生啊（之前讲过，襄公和妹妹私通，杀掉了鲁桓公，彭生正是杀人者，后在鲁国压力下，被襄公杀掉）。
齐侯顿时就害怕了，说，他要是敢来，就给我杀了他。那个野猪像人一样站起来吼叫，齐侯惊慌过度，从车上摔下来，伤了脚，鞋丢了。回去以后，命令一个叫费的人，替他找鞋。费找不到，齐侯就鞭打他流血。费走出去，遇到了叛贼，叛贼要求他说出齐侯的藏身地点。费说，我哪里会骗你们啊，你们看看我背后的伤痕，我和你们一起行动。但是费是一个忠心的人，他回去以后把齐侯藏起来，让孟阳装作齐侯。叛军进来的时候，费和他们搏斗，被杀死了，叛军也杀死了孟阳，四处找齐侯，齐侯害怕，没藏住脚，被叛军杀死了，于是立公孙无知为齐国国君。
冬十二月，齐侯游于姑棼，遂田于贝丘。见大豕，従者曰:"公子彭生也。"公怒曰:"彭生敢见!"射之，豕人立而 啼。公惧，坠于车，伤足丧屦。反，诛屦于徒人费。弗得，鞭之，见血。走出，遇贼于门，劫而束之。费曰:"我奚御哉!"袒而示之背，信之。费请先入，伏公而出，斗，死于门中。石之纷如死于阶下。遂入， 杀孟阳于床。曰:"非君也，不类。"见公之足于户下，遂弑之，而立无知。
在叛乱发生之前，鲍叔牙就看出齐襄公必有大祸，于是就携带者公子小白到了莒国。叛乱发生之时，管仲也带着公子纠去了鲁国。这两人都是有前瞻性的。
初、襄公立，无常。鲍叔牙曰:"君使民慢，乱将作矣。"奉公子小 白出奔莒。乱作，管夷吾、召忽奉公子纠来奔。
但公孙无知的位子也没有坐长久，被和他有宿怨的人给杀了，齐国顿时处于无主的状态。于是，小白和公子纠展开了回国的争夺。鲁国为了送公子纠回国，攻打齐国，小白却从莒国抢先回到了齐国，正式即位为齐桓公。
齐鲁之战，鲁国失败了，鲍叔牙代表齐桓公来对鲁国说，公子纠和小白是亲兄弟，请君王把他杀了，管仲是仇人，必须亲自交给我们才行。管仲到齐国以后，鲍叔牙把他放了，向齐桓公推荐了他，并分析了他的才能，齐桓公同意任用他。
鲍叔帅师来言曰:"子纠，亲也，请君讨之。管、召、仇也，请受而甘心焉。"乃杀子纠于生窦，召忽死之。管仲请囚，鲍叔受之，乃堂阜而税之。归而以告曰:"管夷吾治于高傒，使相可也。"公従之。
公子纠必须由鲁国杀死，这样齐国才不担骂名，也不会有造反等事宜。管仲如果明着要，鲁国不一定会给，只能出此下策。这就是齐桓公的精明之处。
