王阳明在平定宸濠之乱后，回乡讲了几年学，在此期间给予了世人丰富的文化学识并持续发展儒家心学。并且从他讲学的担忧，我们也习得了知行合一的道理。但没过多久，阳明又要开始面对新的挑战：平乱。那么阳明在此过程中究竟会遭遇什么？他的晚年躯体真的能承受住如此重任吗？他又会如何看待？

      在他56岁的时候，再浙江一带的他突然接收到了来自皇帝的圣旨，说是让他去两广一带平思、田之乱。尽管他上书辞去，但还是没有能成功停留，只好去了。其实我们都知道阳明先生他常年都患有比较严重的肺病，作为一个晚产儿，同时少年时期还在格竹时染上了重感冒，再加上这么多年来的辛苦奔波、劳忙，至少已经成为了肺炎。所以此刻他就只有两种选择，一种是在家养病，而另一种就是去评判。现在的病情已经影响到了他知行合一的“能力”。他可以不去，一次上书没有成功那就再上第二次书，皇帝总不可能让患病的你必须去征战吧，“己所不欲 勿施于人”就是这个道理，除非人家是真的想让你死。但是为什么阳明最终还是去了？首先我们要明白，他去的原因并不是因为皇帝逼迫他，一方面我们前面说过皇帝没有那个权利逼迫，而另一方面来讲但是真的没有合适的人选，可以去平定叛乱了，况且阳明还有前功—平宸濠之乱。即便皇帝的权力至高无上，我们都要明白这是他义之当为的选择。在历经宸濠之乱、忠泰之变后，他已经实现了精神上的超拔，他的行动不会因为外在原因而影响。而且在晚年在家乡教学的时候他的头脑、思维还是清醒的，只不过身体已经让他力所不能及。所以这件事情并不矛盾，因为这是他自己的选择。

      而后在平定叛乱的过程中，阳明先生也展现出了他为人独特的一面，也就是用不一样的方式—教化人心，达成了目的。据说当时在判断地方听说阳明会来，所有人竟然很期待！并且发自内心的说：只要他来我们就投降。阳明的确没有赶尽杀绝，在一番说教后民众都来请命。在完成了目的之后，他还顺手牵羊将南边的叛乱浚县拿下，超额完成的任务。为什么先生可以不费一兵一卒平定叛乱？因为当时阳明已经有了足够的民生和民望，并且用湛甘泉的话来讲就是“神武不杀”。首先我们要知道阳明其实是有武力（能力）去平定叛乱的，但是他就是不用，原因就是他不以杀戮为目的，而是以改变人本心之性为目的。不然的话就会“治标不治本”。因为良知存在于每个人的心中，为首的叛乱者本来其实是一个读书人，叛乱的严重其实是人为造成的。用通俗的话来讲就是“官逼民反”，不然就不可能有叛乱。而阳明看中了要害，轻松的拿下了思、田。可以看出即便我身不从心，但是你只要让我做，我还是可以做好的。这也正是阳明被尊为“圣贤”的原因。

      但是他的病情还是没有能够好转，反而变得更加严重。可能已经发展到如今肺癌的地步。不能自主行走，并且呼吸困难，各种症状持续出现。且不说古代医疗技术弱，阳明再次向皇帝请求回乡也没有能够批准。于是病情还在不断恶化。此时他请求辞去的原因真的就是因为自己的身体原因，病情已经特别严重了。从前的辞去的原因是因为自己的孝悌，他不愿意因为自己而伤害到家人。

      很快，他终于坚持不住了。在平乱后，赣江的一艘小船上，他感到自己命不久矣。即便连续几天服用医药，还是没有能够阻止病情恶化。于是在十二月3日，他永远的离开了世间。在临终前，他的意识还非常清醒，还说了：“吾去矣！”意思就是我要逝世了。而他的弟子们问他：何遗言？他却说：此心光明，亦复何言？表面意思是他的心充满光明，已经没有什么可说的了。但实际上，内在的意思是说：我这一生光明磊落，已经没有什么可以遗憾的了。的确，他作为一盏夜灯，照亮了无数人。并且在这一生中，他从来没有放弃过自己得圣贤之志向。也就是说他一生中都在顺从自己的内心，做什么都是义之当为，无怨无悔。我的意义已经体现，无须多言。并且他也促进了儒家的新道统的形成，并且有三立：立德立功立言。如此一来，便可以开出一个新的局面。这就是他在不断顺从自己内心的过程中所得出来的。

      所以我想如果我们可以做到顺从自己的内心，我就可以如先生这般无怨无悔吗？这不就是人之为人的独特自由吗？如果我们不会功名利禄所束缚，不被本能私欲束缚，从心所欲不逾矩，即便有未成之事，但至少对我们来说是没有遗憾的。