我就是李先森

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（SLAM）对单应矩阵的理解
其实单应矩阵描述的就是同一平面的点在不同图像之间的映射关系举个例子来说明：假如我们去超市用支付宝付款，而扫描二维码的时候，我们不需要正对着二...

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（C语言）sprintf fprintf的区别
简介都是把格式好的字符串输出，只是输出的目标不一样：1.printf，是把格式字符串输出到标准输出（一般是屏幕，可以重定向）。2.sprint...

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（C语言）对于c语言中指针的理解
个人觉得，在C语言中，就目前我自己的学习程度来说最重要的就是指针。我们通常都会听说Linux中一切皆文件，而C语言中一切皆地址。指针可以理解为...

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iterm2个人最常用命令大全
垂直分屏 command + d 水平分屏 command + shift + d 多屏同时输入（一般调试时用的较多） command + sh...

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LeetCode 7.整数翻转
题目描述：给出一个 32 位的有符号整数，你需要将这个整数中每位上的数字进行反转。示例 1: 输入: 123输出: 321示例 2: 输入:...

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LeetCode 4.寻找两个有序数组的中位数
题目描述：给定两个大小为 m 和 n 的有序数组 nums1 和 nums2。请你找出这两个有序数组的中位数，并且要求算法的时间复杂度为 O...

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LeetCode 1.两数之和
题目描述：给定一个整数数组 nums 和一个目标值 target，请你在该数组中找出和为目标值的那两个整数，并返回他们的数组下标。你可以...

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（SLAM）关于对极几何的一些个人理解
对极几何其实就是将相机光心和特征点与空间点约束在一个平面上。如图，相机光心在位置时观测到空间点投影到成像平面的上，接着相机运动，相机运动到光心...

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（SLAM）提取特征总结
我们要知道三维空间中的点在图像中的位置，就需要提取特征与特征匹配了。1.检测特征点2.计算描述子3.特征匹配 1.检测特征点我们用到的检测特征点...

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