前言 JetBrains Clion 是一款专为 C/C++ 开发所设计的跨平台 IDE。本文适用 JetBrains CLion v2019.3/3.1/3.2/3.3 永...
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JetBrains-CLion永久激活教程 -
5分钟 搭建免费个人博客五分钟倒数已经可以计时了。 三步完成免费个人博客搭建， 这是一篇小白也能看懂的文章，本文主要针对mac OS ，Windows 除了软件安装方式和命令有些区别（装了git b...
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（SLAM）对单应矩阵的理解其实单应矩阵描述的就是同一平面的点在不同图像之间的映射关系 举个例子来说明： 假如我们去超市用支付宝付款，而扫描二维码的时候，我们不需要正对着二维码，而是多少带着点角度，你会...
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（C语言）sprintf fprintf的区别简介 都是把格式好的字符串输出，只是输出的目标不一样：1.printf，是把格式字符串输出到标准输出（一般是屏幕，可以重定向）。2.sprintf，是把格式字符串输出到指定字...
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（C语言）对于c语言中指针的理解
个人觉得，在C语言中，就目前我自己的学习程度来说最重要的就是指针。我们通常都会听说Linux中一切皆文件，而C语言中一切皆地址。 指针可以理解为指针变量，指针变量也是变量，正...
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iterm2个人最常用命令大全
垂直分屏 command + d 水平分屏 command + shift + d 多屏同时输入（一般调试时用的较多） command + shift + i 清屏 comm...
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LeetCode 7.整数翻转
题目描述： 给出一个 32 位的有符号整数，你需要将这个整数中每位上的数字进行反转。 示例 1: 输入: 123输出: 321示例 2: 输入: -123输出: -321示例...
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LeetCode 4.寻找两个有序数组的中位数
题目描述： 给定两个大小为 m 和 n 的有序数组 nums1 和 nums2。 请你找出这两个有序数组的中位数，并且要求算法的时间复杂度为 O(log(m + n))。 你...
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LeetCode 1.两数之和
题目描述： 给定一个整数数组 nums 和一个目标值 target，请你在该数组中找出和为目标值的那 两个 整数，并返回他们的数组下标。 你可以假设每种输入只会对应一个答案。...
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（SLAM）关于对极几何的一些个人理解
对极几何其实就是将相机光心和特征点与空间点约束在一个平面上。 如图，相机光心在位置时观测到空间点投影到成像平面的上，接着相机运动，相机运动到光心在位置的时候观测到空间点投影到...
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（SLAM）提取特征总结
我们要知道三维空间中的点在图像中的位置，就需要提取特征与特征匹配了。1.检测特征点2.计算描述子3.特征匹配 1.检测特征点我们用到的检测特征点的方法是FAST算法，最大的特...
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（SLAM）安装Eigen的注意事项
执行命令： sudo apt-get install libeigen3-dev 安装后执行以下命令 运行命令： sudo cp -r /usr/include/eigen3...
