陷波滤波器（Notch Filter）的离散化设计 符号说明 - 陷波宽度，单位： - 陷波中央频率，单位： - 离散化采样时间，单位： - 第k次输出信号 - 第k次输入信...
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陷波滤波器（Notch Filter）的离散化设计
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串联型PID，并联型PID与标准型PID简要说明串联型PID，并联型PID与标准型PID简要说明1 PID广泛应用于工业生产各个环节，然而对于不同PID结构会有一些差异，导致在调参时若按照常规的经验调试，结果将会有非常大的...
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Popov超稳定性在模型参考自适应（MRAS）中的应用
符号说明 与参考文献2中一致 Popov超稳定性概述1 对于连续时间线性定常系统，超稳定性成立的条件有两个： 输入输出积分满足Popov积分不等式： 传递函数矩阵满足正实性。...
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关于SVPWM的几点总结符号说明 —— 直流电压 —— 合成的空间电压矢量 —— 相电流角频率 —— 电机三相相电压 基本原理 SVPWM的基本原理在于，通过八个基本电压空间矢量（包含两个零矢量），...
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交流电机Clark变换中的功率不变约束与幅值不变约束
交流电机Clark变换中的功率不变约束与幅值不变约束 对符号进行说明如下： —— 相电流角频率 —— 变换前后的功率 —— 分别为两相和三相相绕组等效匝数 —— 电机三相相电...
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Ubuntu18.04 基于VSCode和STM32CubeMX搭建STM32开发环境Step1： 安装VSCode及其相应插件，其中VSCode的安装网上教程非常多，此处就不在赘述。插件选择C/C++（用于代码补全和智能提示等）和Cortex Debug（用...
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ROS 新建工作空间
ROS使用第一步：创建工作空间。 Step1： 在希望目录下新建catkin_ws/src，并利用catkin_init_workspace初始化工作空间。 mkdir -p...
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FPGA双口RAM与M9K的初步认识近期调试FPGA，学习了很多新的知识与值得注意的点，记录之。 一、关于FPGA的RAM空间构成 EP3C16Q240这个FPGA所用的RAM由56个M9K组成，称为内存块，...
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stm32的外部晶振不起振以及更改外部晶振值的问题今天有人问我关于外部晶振不起振以及如歌更改32的外部晶振，在此我做一个简单的记录（以stm32f1系列为例，其余类似）。 1.晶振不起振 此次遇到的问题倒不是出在电路上，实际...
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运行dji_sdk时串口无法打开的问题今天换了一个小主机玩ROS，准备用dji_sdk的rosdemo试试，运行结果如下： 恩？？？咋串口还打不开了？ 终端里看看： ls -l /dev/ttyUSB*结果：cr...
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